软件特色
1、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。2、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。
3、可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。
4、包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包。
5、支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）。
6、支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程。
主要功能
1、代替示教编程，减少机器人的停机时间，使编程者远离危险的工作环境，可以实现对多种品牌机器人的编程，并能方便地优化程序。2、根据机器人运动学与动力学知识，生成连续的机器人运动轨迹，同时启动碰撞检测模块，通过形象逼真的仿真模拟功能，来检查机器人工作过程中是否有奇异点，是否会发生干涉等。
3、根据当前选择的机器人厂商与型号，生成对应的机器人后置代码。
4、支持搭建虚拟工作站，虚拟整个工作站工作过程。
使用教程
1、导入机器人在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】。
2、在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。
3、点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人。
4、导入工具
在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，在【场景搭建】中选择【导入工具】。
5、导入工具后，工具和零件会自动装配。
6、导入零件
最后在涂胶案例中，导入零件选择油盆，在【场景搭建】中选择【导入零件】即可。
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