《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》全书专业性很强，对于普通读者来说，理解书中给出的所有知识点可能存在一定的困难。作者在本书的前言中已经相当详细地介绍了他本人写作本书的出发点，以及面向的主要读者群。建议读者先认真读一下作者所写的前言，然后再根据自己的需要开始本书的学习。
内容介绍
《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对FPGA的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用FPGA的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于FPGA的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在FPGA上的具体实现方法以及多个基于FPGA实现嵌入式图像处理系统的应用实例。本书对FPGA技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值，也将为从事基于FPGA的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员分享一本比较系统、全面的学习材料。
章节目录
图像处理1.1 基本定义1.2 图像形成1.3 图像处理操作1.4 应用实例1.5 实时图像处理1.6 嵌入式图像处理1.7 串行处理1.8 并行性1.9 硬件图像处理系统现场可编程门阵列2.1 可编程逻辑器件2.1.1 FPGA与ASIC2.2 FPGA和图像处理2.3 FPGA的内部2.3.1 逻辑器件2.3.2 互连2.3.3 输入和输出2.3.4 时钟2.3.5 配置2.3.6 功耗2.4 FPGA产品系列及其特点2.4.1 Xilinx2.4.2 Altera2.4.3 Lattice半导体公司2.4.4 Achronix2.4.5 SiliconBlue2.4.6 Tabula2.4.7 Actel2.4.8 Atmel2.4.9 QuickLogic2.4.10 MathStar2.4.11 Cypress2.5 选择FPGA或开发板编程语言3.1 硬件描述语言3.2 基于软件的语言3.2.1 结构化方法3.2.2 扩展语言3.2.3 本地编译技术3.3 Visual语言3.3.1 行为式描述3.3.2 数据流3.3.3 混合型3.4 小结设计流程4.1 问题描述4.2 算法开发4.2.1 算法开发过程4.2.2 算法结构4.2.3 FPGA开发问题4.3 结构选择4.3.1 系统级结构4.3.2 计算结构4.3.3 硬件和软件的划分4.4 系统实现4.4.1 映射到FPGA资源4.4.2 算法映射问题4.4.3 设计流程4.5 为调整和调试进行设计4.5.1 算法调整4.5.2 系统调试映射技术5.1 时序约束5.1.1 低级流水线5.1.2 处理同步5.1.3 多时钟域5.2 存储器带宽约束5.2.1 存储器架构5.2.2 高速缓存5.2.3 行缓冲5.2.4 其他存储器结构5.3 资源约束5.3.1 资源复用5.3.2 资源控制器5.3.3 重配置性5.4 计算技术5.4.1 数字系统5.4.2 查找表5.4.3 CORDIC5.4.4 近似5.4.5 其他方法5.5 小结点操作6.1 单幅图像上的点操作6.1.1 对比度和亮度调节6.1.2 全局阈值化和等高线阈值化6.1.3 查找表实现6.2 多幅图像上的点操作6.2.1 图像均值6.2.2 图像相减6.2.3 图像比对6.2.4 亮度缩放6.2.5 图像掩模6.3 彩色图像处理6.3.1 伪彩色6.3.2 色彩空间转换6.3.3 颜色阈值化6.3.4 颜色校正6.3.5 颜色增强6.4 小结直方图操作7.1 灰度级直方图7.1.1 数据汇集7.1.2 直方图均衡化7.1.3 自动曝光7.1.4 阈值选择7.1.5 直方图相似性7.2 多维直方图7.2.1 三角阵列7.2.2 多维统计信息7.2.3 颜色分割7.2.4 颜色索引7.2.5 纹理分析局部滤波器8.1 缓存8.2 线性滤波器8.2.1 噪声平滑8.2.2 边缘检测8.2.3 边缘增强8.2.4 线性滤波器技术8.3 非线性滤波器8.3.1 边缘方向8.3.2 非极大值抑制8.3.3 零交点检测8.4 排序滤波器8.4.1 排序滤波器的排序网络8.4.2 自适应直方图均衡化8.5 颜色滤波器8.6 形态学滤波器8.6.1 二值图像的形态学滤波8.6.2 灰度图像形态学8.6.3 颜色形态学滤波8.7 自适应阈值分割8.7.1 误差扩散8.8 小结几何变换9.1 前向映射9.1.1 可分离映射9.2 逆向映射9.3 插值9.3.1 双线性插值9.3.2 双三次插值9.3.3 样条插值9.3.4 通过插值压缩数据9.4 映射的优化9.5 图像配准9.5.1 基于特征的方法9.5.2 基于区域的方法9.5.3 应用线性变换10.1 傅里叶变换10.1.1 快速傅里叶变换10.1.2 滤波10.1.3 逆滤波10.1.4 插值10.1.5 配准10.1.6 特征提取10.1.7 哥兹柔算法10.2 离散余弦变换10.3 小波变换10.3.1 滤波实现10.3.2 小波变换的应用10.4 图像和视频编码目标检测和标记11.1 包围盒11.2 游程编码11.3 链码11.3.1 串行实现算法11.3.2 单次扫描算法11.3.3 特征提取11.4 连通域标注11.4.1 随机读取算法11.4.2 多次扫描算法11.4.3 两次扫描算法11.4.4 单次扫描算法11.4.5 多输入标号11.4.6 进一步优化11.5 距离变换11.5.1 形态学方法11.5.2 倒角距离11.5.3 可分离变换11.5.4 应用11.5.5 测地线距离变换11.6 分水岭变换11.6.1 流水算法11.6.2 浸入算法11.6.3 应用11.7 哈夫变换11.7.1 直线哈夫变换11.7.2 圆哈夫变换11.7.3 广义哈夫变换11.8 小结接口12.1 摄像机输入12.1.1 摄像机接口标准12.1.2 消除隔行扫描12.1.3 全局和卷帘快门的校正12.1.4 Bayer模板处理12.2 显示输出12.2.1 显示器驱动12.2.2 显示内容12.3 串行通信12.3.1 PS2接口12.3.2 I2C总线12.3.3 SPI总线12.3.4 RS-232接口12.3.5 USB接口12.3.6 以太网12.3.7 PCI Express12.4 存储器12.4.1 静态随机存储器（SRAM）12.4.2 动态随机存储器12.4.3 闪存12.5 小结测试、调整和调试13.1 设计13.1.1 随机噪声源13.2 实现13.2.1 常见的实现错误13.3 调试13.4 时序收敛应用实例14.1 彩色区域跟踪14.2 镜头畸变校正14.2.1 畸变描述14.2.2 畸变校正14.3 中央窝传感器14.3.1 中央窝映射14.3.2 使用传感器14.4 深度成像14.4.1 扩展精确测量范围14.5 实时生产线分级14.5.1 软件算法14.5.2 硬件实现14.6 小结参考文献
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